項(xiàng)目 |
端子功能及規(guī)格 |
基本規(guī)格 |
控制方式 |
矢量控制 |
控制模式(ESS180P ) | ①位置控制； ②速度控制； ③ 轉(zhuǎn)矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制；⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制。
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| 控制模式(ESS180N ) | CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm 模式 |
增益調(diào)整模式 |
手動(dòng)模式、一鍵參數(shù)自整定模式 |
濾波器功能 |
1
、指令脈沖慣性濾波器、
FIR濾波
2
、自適應(yīng)低頻共振濾波器
3
、
4組陷波濾波器，其中
2組為自適應(yīng)陷波濾波器 |
慣量自學(xué)功能 |
① 離線慣量自學(xué)習(xí)； ② 在線慣量自學(xué)習(xí)。 |
電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能 |
電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、編碼器信息自學(xué)習(xí) |
支持的編碼器 | 17bit、20bit、23bit絕對(duì)式編碼器； （注5）
|
參數(shù)批量上傳下載 |
支持外引配件進(jìn)行參數(shù)批量上傳下載 |
位置控制
模式 |
性能 |
速度前饋補(bǔ)償 |
0
～
100.0%(設(shè)定分辨率
0.1%) |
轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償 |
0
～
200.0%(設(shè)定分辨率
0.1%) |
定位精度 |
±
1個(gè)電機(jī)編碼器脈沖 |
輸入信號(hào)
| 脈沖指令（ESS180P）
|
輸入脈沖形態(tài) | 包含“方向+ 脈沖”、“A、B相正交脈沖”、“CW/CCW 脈沖”三種指令形態(tài)。
|
輸入形態(tài) | ① 差分輸入；② 集電極開路。
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輸入脈沖頻率 | ① 差分輸入：高速口最大4Mhz，脈沖不能低于0.125us，低速口最大 500Kpps，脈寬不能低于1μs。
② 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5 us。 |
內(nèi)置集電極開路用電源（注4） |
+24V(
內(nèi)置
2.4kΩ電阻
) |
多段位置指令選擇 |
配置
4個(gè)
DI實(shí)現(xiàn)第
1～
16段位置選擇 |
速度
/轉(zhuǎn)矩
控制模式 |
性能 |
速度控制范圍 |
1
：
5000 |
速度變動(dòng)率（注2） |
負(fù)載額定變動(dòng)
(0 ~ 100%)，最大±
0.01% |
電源 ±
10%，變動(dòng)最大±
0.01% |
環(huán)境溫度
(0 ~ 50
?
C)
，最大±
0.01% |
速度環(huán)帶寬 | 2000Hz |
轉(zhuǎn)矩控制精 |
±5% |
| 多段速度指令 | 速度選擇 | 配置4個(gè)DI使其功能為CMD1、CMD2、CMD3、CMD4，實(shí)現(xiàn)第1～16 段速度選擇。 |
數(shù)字輸入信號(hào) | 可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 | 5路DI（其中DI5高速DI輸入） 多個(gè)DI功能：伺服使能、報(bào)警復(fù)位、增益切換、正向超程開關(guān)、反向超程開關(guān)、正外部轉(zhuǎn)矩限制、負(fù)外部轉(zhuǎn)矩限制、原點(diǎn)開關(guān)、原點(diǎn)復(fù)歸使能、中斷定長禁止、位置偏差清除、內(nèi)脈沖指令禁止等功能 |
| 數(shù)字輸出信號(hào) | 可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 | ESS180P 5路DO，ESS180N 4路DO 多個(gè)DO功能：伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、零速信號(hào)、速度一致、定位完成、定位接近、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、抱閘輸出、警告輸出、故障輸出、中斷定長完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成、轉(zhuǎn)矩到達(dá)、速度到達(dá)等。 |
其他功能 |
超程防止功能 |
正、反向超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止 |
電子齒輪比 |
0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4 |
LED
顯示功能 |
主電源
CFARGE，
5位
LED顯示 |
通訊功能 | RS485 | MODBUS通訊時(shí)，最大可為247站；支持PC上位機(jī)調(diào)試、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等操作。 |
其他 |
原點(diǎn)復(fù)歸、全閉環(huán)、增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、16段位置控制、16段多段速度控制。 |
保護(hù)功能 |
過流、過壓、欠壓、對(duì)地短路、輸入缺相、過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、電機(jī)過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等。 |
環(huán)境 |
使用溫度（注1） |
-10℃～+40℃（環(huán)境溫度在40℃～50℃請(qǐng)降額使用，平均負(fù)載率不能高于80%） |
存儲(chǔ)溫度 |
-40℃～+70℃ |
使用濕度/存儲(chǔ)濕度 |
小于90%RH（無結(jié)露） |
耐振動(dòng)強(qiáng)度 | 小于4.9m/s2 |
耐沖擊強(qiáng)度 | 小于19.6m/s2 |
| 污染等級(jí) | 2級(jí) |
| 海拔高度 | 低于1000米 |
結(jié)構(gòu) |
防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷或自然冷卻 |
安裝方式 |
壁掛式 |
企業(yè)郵箱
OA系統(tǒng)
加盟易能
營銷網(wǎng)絡(luò)
應(yīng)聘者
在線服務(wù)
